Arduino智能小车手机蓝牙版(L298N电机驱动板、蓝牙）

1、概述

对于模块不了解的，可以先看一下我们的模块教程[传送门]，了解掌握模块使用方法后，再尝试本小实验。因为综合实验一般涉及多个模块，我们仅对全部使用我司产品的客户做技术支持，若只是部分使用我司产品的，我们只对我司产品部分是否有故障进行排查。

2、所需材料

1、UNO主控板：官方板或者国产板
2、辅助配件：杜邦线、智能小车底盘套件
3、传感器和模块：L298N电机驱动板、蓝牙模块

PS:L298N外接供电最好是9-12V以内，电压太高容易烧毁板子！！！普通的五号电池，1.2V-1.5V左右，多节也很难带起来。建议还是购买店内14500锂电池。

3、制作步骤

第一步：将智能小车底盘套装按照说明书，拼装起来。

智能小车底盘套装里包含了，图中所示物品并附有说明书，按照说明书拼装即可。拼装完成后，如图所示：

第二步：将UNO主控板和L298N固定在小车底盘上。

这是我的固定方法，仅供参考。（如果L298N无法固定住，可以固定在反面。）

第三步：连接UNO+L298N+电机+蓝牙模块，上传程序并进行调试。

上传程序：

#include <SoftwareSerial.h>

#define IN1 10
#define IN2 11
#define IN3 12
#define IN4 13 //电机驱动脚

#define ENA 5
#define ENB 6 //PWM调速脚��
int Direction;
SoftwareSerial BT(8, 9); // 软串口，蓝牙接口

void MotorA(char Action, int speed1){
if (Action == 001){
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, speed1);
}
if (Action == 002)
{
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENB, speed1);
}
if (Action == 003)
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
} //001正转，002反转，003停止，下同

}
void MotorB(char Action, int speed2){
if (Action == 001){
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, speed2);
}
if (Action == 002)
{
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, speed2);
}
if (Action == 003)
{
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
}

void setup() {
Serial.begin(9600);
BT.begin(9600);
for (int i = 10; i <= 13; i++){
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
Direction = BT.read();
switch (Direction) {
case 'A':
MotorA(001,225);
MotorB(001,225);
break;

case 'C':
MotorA(001,175);
MotorB(002,175);
break;

case 'E':
MotorA(002,225);
MotorB(002,225);
break;

case 'G':
MotorA(002,175);
MotorB(001,175);
break;

case 'Z':
MotorA(003,0);
MotorB(003,0);
break;
}
}