Arduino智能小车手机蓝牙版(L298N电机驱动板、蓝牙)

1、概述

对于模块不了解的,可以先看一下我们的模块教程[传送门],了解掌握模块使用方法后,再尝试本小实验。因为综合实验一般涉及多个模块,我们仅对全部使用我司产品的客户做技术支持,若只是部分使用我司产品的,我们只对我司产品部分是否有故障进行排查。

2、所需材料

1、UNO主控板:官方板 或者 国产板
2、辅助配件:杜邦线智能小车底盘套件
3、传感器和模块:L298N电机驱动板蓝牙模块

PS:L298N外接供电最好是9-12V以内,电压太高容易烧毁板子!!!普通的五号电池,1.2V-1.5V左右,多节也很难带起来。建议还是购买店内14500锂电池。

3、制作步骤

第一步:将智能小车底盘套装按照说明书,拼装起来。

智能小车底盘套装里包含了,图中所示物品并附有说明书,按照说明书拼装即可。拼装完成后,如图所示:

第二步:将UNO主控板和L298N固定在小车底盘上。

这是我的固定方法,仅供参考。(如果L298N无法固定住,可以固定在反面。)

第三步:连接UNO+L298N+电机+蓝牙模块,上传程序并进行调试。

上传程序:

#include <SoftwareSerial.h>

#define IN1 10
#define IN2 11
#define IN3 12
#define IN4 13 //电机驱动脚

#define ENA 5
#define ENB 6 //PWM调速脚������
int Direction;
SoftwareSerial BT(8, 9); // 软串口,蓝牙接口

void MotorA(char Action, int speed1){
   if (Action == 001){
     digitalWrite(IN1, HIGH);
     digitalWrite(IN2, LOW);
     analogWrite(ENA, speed1);
   }
   if (Action == 002)
   {
     digitalWrite(IN1,LOW);
     digitalWrite(IN2, HIGH);
     analogWrite(ENB, speed1);
   }
   if (Action == 003)
   {
     digitalWrite(IN1, LOW);
     digitalWrite(IN2, LOW);
   }                 //001正转,002反转,003停止,下同

}
void MotorB(char Action, int speed2){
   if (Action == 001){
     digitalWrite(IN3, HIGH);
     digitalWrite(IN4, LOW);
     analogWrite(ENB, speed2);
   }
   if (Action == 002)
   {
     digitalWrite(IN3, LOW);
     digitalWrite(IN4, HIGH);
     analogWrite(ENB, speed2);
   }
   if (Action == 003)
   {
     digitalWrite(IN3, LOW);
     digitalWrite(IN4, LOW);
   }
}

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   BT.begin(9600);
   for (int i = 10; i <= 13; i++){
     pinMode(i, OUTPUT);
   }
}
void loop()
{
   Direction = BT.read();
   switch (Direction) {
   case 'A':
   MotorA(001,225);
   MotorB(001,225);
   break;

   case 'C':
   MotorA(001,175);
   MotorB(002,175);
   break;

  case 'E':
   MotorA(002,225);
   MotorB(002,225);
   break;

  case 'G':
   MotorA(002,175);
   MotorB(001,175);
   break;

  case 'Z':
   MotorA(003,0);
   MotorB(003,0);
   break;
   }
}

第四步:在安卓手机上下载一个蓝牙APP软件(带键盘控制),进行设置。

我用的蓝牙APP软件:蓝牙SPP(串口)通信助手,可以在各大安卓市场里下载。下载

1、打开手机上已经 下载好的蓝牙SPP串口通信工具。

2、点击“连接”—–选择你小车上的蓝牙设备进行连接—–连接成功后点击“终端”随后点击旁边的“键盘”按钮。进行如下设置:





第五步:试验你的蓝牙小车

手机控制你的蓝牙小车,按前进,小车前进(轮子前转);按后退,小车后退(轮子后转);按左转小车左转;按右转小车右转;

特别声明:如果遇到无法走直线,是小车电机转速存在着差异。您可以适当的调试程序和小车轮子来减少这类情况。

注意事项:
供电电源不宜过大,不然会烧掉板子上的整流二极管。

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评论2

请先

  1. 程序验证,最后显示有错误,最后一个break,是什么愿意啊
    abc1232018-05-28 23:29:08
    • Break是跳出switch,switch是先判定你的操作,当你按下某个键,执行相应的操作,操作完成后跳出,重新回到switch判定你下一步的动作,。程序使用的是官方软串口库文件softwareSerial,IDE自带库文件,一般不会报错。报错请按照报错内容解决问题。
      arron2018-06-07 10:47:53
原Arduino365.com域名更改为品牌域名ultirobot.com,承载内容要将更丰富,网站也进行了改版,改善阅读体验。
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