基于Arduino的倒车雷达系统（超声波模块、蜂鸣器、RGB模块、1602显示屏）

/*
* 本实验仅供交流使用，代码为开源，切勿用在商业用途。
* 最终解释权归 ultirobot.com所有。
*/
#include "SR04.h"//超声波模块头文件
#include //I2C头文件
#include //I2C1602显示屏头文件
//###################################################
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //调用I2C地址
//###################################################
#define TRIG_PIN 3//定义超声波模块TRIG引脚
#define ECHO_PIN 4//定义超声波模块ECHO引脚
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);//调用函数
float a; //浮点数a
//###################################################
int ledpin1 = 5; // 定义R灯的引脚
int ledpin2 = 6; // 定义G灯的引脚
int ledpin3 = 7; // 定义B灯的引脚
int beeppin = 8; // 定义蜂鸣器的引脚
int i = 0;//变量i
//###################################################

void setup ()
{
lcd.init();//初始化显示屏 .
lcd.backlight();//点亮屏幕
lcd.print("hello,zhongbest!");//招呼语，不用可删除。
delay(500);//招呼语显示时间。
lcd.clear();//清屏
lcd.print("distance:");//显示字符：distance
lcd.setCursor(0,0);//字符显示坐标
pinMode(ledpin1,OUTPUT);//定义R灯为输出模式
pinMode(ledpin2,OUTPUT);//定义G灯为输出模式
pinMode(ledpin3,OUTPUT);//定义B灯为输出模式
pinMode(beeppin,OUTPUT);//定义蜂鸣器为输出模式
}
//###################################################

void loop()
{
a=sr04.Distance();//用浮点数a表示超声波距离
lcd.setCursor(0,1);//超声波距离显示坐标
lcd.print(a);//显示超声波距离
lcd.setCursor(5,1);//单位显示坐标
lcd.print("cm");//显示超声波距离单位
delay(100);

if(a<20) //当距离<20cm,红色R灯亮，蜂鸣器急促声。
{
setColor(0, 0, 255);//R灯参数
buzzer1();//蜂鸣器急促声参数
}
else if (a<=40) //当距离<40cm,蓝色B灯亮，蜂鸣器短促声。 { setColor(255, 0, 0);//B灯参数 buzzer2();//蜂鸣器短促声。 } else if (a>41)//当距离大于41厘米（安全距离），蜂鸣器间隔短声。
{
setColor(0, 255, 0);//G灯参数
buzzer3(); //蜂鸣器间隔短声。
}
}

//###################################################
void buzzer1()
{
tone(beeppin,900);
delay(300); //声音间隔，急促声
noTone(beeppin);
}

void buzzer2()
{
tone(beeppin,600);
delay(500); //声音间隔，短促声
noTone(beeppin);
}

void buzzer3()
{
if(i%10 == 1){
tone(beeppin,800);//间隔短声
}
else{
noTone(beeppin);
}
i++;
}

void setColor(int red, int green, int blue)
{
analogWrite(ledpin3, red);//red为共阴LED灯，255-red为共阳LED灯。
analogWrite(ledpin2, green);
analogWrite(ledpin1, blue);
//定义RGB-LED灯参数。
}