1、概述
Arduino的板载输出电流是不够的，所以我们得需要借助驱动板或者驱动器来实现。
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
该电路的特点如下：
1、ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
2、ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。
对于模块不了解的，可以先看一下我们的模块教程[传送门]，了解掌握模块使用方法后，再尝试本小实验。因为综合实验一般涉及多个模块，我们仅对全部使用我司产品的客户做技术支持，若只是部分使用我司产品的，我们只对我司产品部分是否有故障进行排查。
2、所需材料
1、UNO主控板：官方板 或者 国产板
2、辅助配件：面包板、杜邦线
3、传感器和模块：ULN2003驱动板、小马达、电位器
3、接线图
4、示例程序
const int P=A0;//电位器输入引脚
const int U=9;
int sensorValue=0;//电位器电压值
int outputValue=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//读取模拟量值
sensorValue=analogRead(P);
outputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);
analogWrite(U,outputValue);
Serial.print("sensor=");
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t output=");
Serial.println(outputValue);
delay(2);
}
const int U=9;
int sensorValue=0;//电位器电压值
int outputValue=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//读取模拟量值
sensorValue=analogRead(P);
outputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);
analogWrite(U,outputValue);
Serial.print("sensor=");
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t output=");
Serial.println(outputValue);
delay(2);
}
通过ULN2003芯片，改变占空比（0-255）。调节面包板上的电位器，改变电机的转速。效果如下：
请先 ！