HC-SR504超声波测距传感器。模块高精度，盲区（2cm）超近,采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。
主要参数
1：使用电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7:高精度：可达0.3cm
硬件需求
Arduino板
HR-SR04超声波测距传感器（Trig和Echo引脚输出输出）
跳线
连接线
电路
HC-SR04的VCC引脚连接到板子上的+5V,GND引脚连接到板子上的GND。Trig引脚接板子上的2号引脚，Echo引脚接板子上的3号引脚。
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
//发一个10μs的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米，声音的速度340m/s或29us/cm，脉冲传播出来再折返回来，所以所求对象的距离行程的一般/29/2=/58
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
//发一个10μs的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米，声音的速度340m/s或29us/cm，脉冲传播出来再折返回来，所以所求对象的距离行程的一般/29/2=/58
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。
即为：0.0343厘米/微秒
再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）
即：29.15 微秒/厘米。
这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。
但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。
实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间us。
所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确。
请先 ！