通信部分-读取ASCII字符串

本例使用Serial.parseInt()函数来解析一列用非字母字符分割的值。一般来所，人们使用逗号来分隔一段数据的不同的部分（这种格式的数据一般被称作 comma-separated-values 简称 CSV）。不过这里用空格或者其他字符分割也可以。解析出来的数据将被来给RGB LED调光。你可以使用Arduino

IDE的串口监视器来发送类似“5,220,70”这样的颜色数据到板子来改变LED颜色。

硬件需求
Arduino板或Genuino板
共阳RGB
LED
3个220Ω电阻
跳线
面包板
连接线

电路

原理图

你需要四根线来搭建电路。第一根线从5V连接到RGB LED的长脚。你应该将LED引脚稍微转一下，以保证长脚是左数第二个引脚。
然后将RGB LED插到面包板上，注意，长脚应在从上往下第二个。检查数据手册来确定引脚的意义，一般的RGB LED应该有 R，V+,G和B四个引脚，从上往下第二个引脚应该接5V。请参照原理图。
用三个电阻分别连接R引脚到3号引脚、G引脚到5号引脚、B引脚到6号引脚。
共阳 RGB LED中共阳的意思是共享阳极。因此如果要让其亮起来，你要将R/G/B 引脚置LOW，以此在发光二级管两端创造一个电压差，让它亮起来。因此 analogWrite() 中传入255会将LED关闭，而0代表LED将会常开。在下列代码中，你会看到我们进行了一些数学运算来解决问题，主要是使用了analogWrite(pin, 255-brightness)来代替原来的analogWrite(pin, brightness)。

RGB LED原理

白光LED 与 RGB LED 两者殊途同归，都是希望达到白光的效果，只不过一个是直接以白光呈现，另一个则是以红绿蓝三色混光而成。RGB灯是以三原色共同交集成像，此外，也有蓝光LED配合黄色荧光粉，以及紫外LED配合RGB荧光粉，整体来说，这两种都有其成像原理。某些LED背光板出现的颜色特别清楚而鲜艳，甚至有高画质电视的程度，这种情形，正是RGB的特色，标榜红就是红、绿就是绿、蓝就是蓝的特性，在光的混色上，具备更多元的特性。

简单来说RGB LED中有三个小LED，分别是红色小LED、绿色小LED和蓝色小LED。通过PWM控制三个小灯的亮度（使用PWM其实是等效亮度。依靠人的视觉暂留来实现，并非是直接调整输出的电压。）

代码

首先，你要为RGB LED的各引脚定义全局常量。这将让你能够在后面更好的区分哪个引脚是红色（red），哪个引脚是绿色（green），哪个引脚是蓝色（blue）:
const int redPin = 3;
const int greenPin = 5;
const int bluePin = 6;
在setup()函数中，用下列代码打开电脑和板子之间的串口连接（波特率9600）：
Serial.begin(9600);
在setup()函数中， 用下列代码将引脚定义为OUTPUT:
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
在loop()中，检查是否串口有任何内容。while循环保证后面代码执行时一定串口有数据:
while (Serial.available() > 0) {
然后，声明一些局部变量来存储串口获取的数据。这些数据就是LED的红色亮度、绿色亮度、蓝色亮度信息。用Serial.parseInt()来根据逗号分隔数据，并且存入对应变量:
int red = Serial.parseInt();
int green = Serial.parseInt();
int blue = Serial.parseInt();
一旦你将数据存储到了变量，你还要进行数据校验，如果收到换行符就说明串口监视器发送的颜色数据全部接收到了:
if (Serial.read() == ‘\n’) {
用constrain()函数,你可以将值约束为PWM操作的合理数值。通过这种方式，就算是发来的值超过了PWM的允许值，也能够正常执行。这些值还要用255减一下，以适配共阳RGB LED，作差后才是在0时LED关闭，在255时LED打开。在约束和数学运算完成后，RGB LED内的三个小LED就能够工作了。
red = 255 – constrain(red, 0, 255);
green = 255 – constrain(green, 0, 255);
blue = 255 – constrain(blue, 0, 255);
已经将RGB值处理完毕, 使用analogWrite()来改变LED的颜色:
analogWrite(redPin, red);
analogWrite(greenPin, green);
analogWrite(bluePin, blue);
用十六进制的形式将颜色发回串口监视器:
Serial.print(red, HEX);
Serial.print(green, HEX);
Serial.println(blue, HEX);
在你给板子编程完毕后，打开Arduino IDE 串口监视器。按照下列格式输入：红色+逗号+绿色+逗号+蓝色 (例如 255,255,255)。注意，串口数据的最后一定要有换行符（\n）,不过Arduino IDE的串口监视器默认在发送的每条数据后都加上了换行符，因此这里不用多加。完成这一切后，你会看到LED会根据你提供的数据改变它的颜色。