基于Arduino的智能垃圾桶模型——ultirobot知其所以然系列

1、产品清单

3D打印垃圾桶模型一套

nano主控板、舵机、触摸传感器、红外避障模块

杜邦线若干

2、介绍

本实验模型基于市面上市售的智能垃圾桶来设计,按照商用智能垃圾桶的功能,利用arduino平台实现全功能还原。
功能一:自动感应打开,三秒后自动关闭。
功能二:手动触摸长期打开,再次触摸后关闭。

3、接线图

4、代码

#include <Servo.h>  //加入舵机库

Servo myservo; //创建舵机对象来控制舵机
int angle = 0; //初始化舵机角度
int sensor1 = 2; //设置红外传感器信号引脚
int value;

int buttonPin =3;
int buttonNum = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;




void setup() {
  Serial.begin(9600);  //初始化串口频率
  myservo.attach(9);   //设置舵机引脚
  pinMode(sensor1,INPUT);  //设置传感器1引脚模式为输入模式
  pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
  myservo.write(angle);   //舵机角度初始化
}

void loop() {
  value = digitalRead(sensor1);
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if(value == 1){
    myservo.write(0);
    Serial.print("开");
  }
  else
  {
    myservo.write(92);
    Serial.print("关");
  }


/*  if (buttonState!= lastButtonState){
    if(buttonState){
      buttonNum++;}
  }
  lastButtonState = buttonState;
    if (buttonNum%2==0){
       myservo.write(0);
       Serial.print(buttonNum);}
       else{
        myservo.write(90);}
*/
  }

5、注意事项
1、商用垃圾桶由于比较大,一般把红外传感器设置在垃圾桶身上,实际打开的盖子比较小,感应方向朝上。
2、不要把距离感应传感器安装在垂直于地面的垃圾桶面上,这样人走过会引起误判。

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