基于Arduino的智能垃圾桶模型——ultirobot知其所以然系列

1、产品清单

3D打印垃圾桶模型一套

nano主控板、舵机、触摸传感器、红外避障模块

杜邦线若干

2、介绍

本实验模型基于市面上市售的智能垃圾桶来设计，按照商用智能垃圾桶的功能，利用arduino平台实现全功能还原。
功能一：自动感应打开，三秒后自动关闭。
功能二：手动触摸长期打开，再次触摸后关闭。

3、接线图

4、代码

#include <Servo.h> //加入舵机库

Servo myservo; //创建舵机对象来控制舵机
int angle = 0; //初始化舵机角度
int sensor1 = 2; //设置红外传感器信号引脚
int value;

int buttonPin =3;
int buttonNum = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化串口频率
myservo.attach(9); //设置舵机引脚
pinMode(sensor1,INPUT); //设置传感器1引脚模式为输入模式
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
myservo.write(angle); //舵机角度初始化
}

void loop() {
value = digitalRead(sensor1);
buttonState = digitalRead(buttonPin);

if(value == 1){
myservo.write(0);
Serial.print("开");
}
else
{
myservo.write(92);
Serial.print("关");
}

/* if (buttonState!= lastButtonState){
if(buttonState){
buttonNum++;}
}
lastButtonState = buttonState;
if (buttonNum%2==0){
myservo.write(0);
Serial.print(buttonNum);}
else{
myservo.write(90);}
*/
}

5、注意事项
1、商用垃圾桶由于比较大，一般把红外传感器设置在垃圾桶身上，实际打开的盖子比较小，感应方向朝上。
2、不要把距离感应传感器安装在垂直于地面的垃圾桶面上，这样人走过会引起误判。